沖床機械手改造自動化
發布日期：
2020-08-25
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沖床機械手改造自動化一般根據產品的加工藝及生產需求分為一對一沖床機械手，一對多沖床機械及聯桿式沖床機械手，下面由小編為您講述一下這種機械手的表現形式及主要用途：
一、一對一沖床機械手：
一對一沖床機械手說明了就是一個沖床對應一臺機械手，如圖所示，這是一臺一對一沖床機械手，用三工位設計，配合自動頂升料倉進行沖床機械手自動化作業，由于工件的厚度比較薄，所以配合有分張機構及雙張檢測，保證送料過程的可控。
二、一對多沖床機械手
一對多沖床機械手主要適用于一個沖床多工序的加工，常見的應用場景就是級進模，連續模的沖床中，一般固定在沖床上，采用二軸或三伺服進行移載搬運，當然也有為了節約成本采用氣動傳動的，相對而用伺服比較穩定，二軸與三軸的選擇取決于模具間是否可以避讓開機械手的位置，來料一般配全開圈機或料倉進行上下料，也有配合輸送帶進行上料的，還需要考慮到廢料的自動下料，一般配合沖床廢料振動下料機來實現。
三、多臺沖床聯線聯桿式沖壓機械手也就常說的二次元，三次元沖壓機械手
沖床機械手改造自動化聯桿式沖壓機械手一般為一對多的升級版，從一臺沖床的多個工位變成多臺沖床多個工位，適用工件比較大的或比較長的產品，聯桿式沖壓機械手需要沖床模具后部有著足夠的避讓空間，同時沖床的底模的高度要求一致，如圖所示一般還配合有上料料倉，涂油機，分張機構，二次定機械，翻轉工位，廢料自動上料，成品自動碼垛等功能。
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