沖壓機(jī)械手的動(dòng)作介紹
發(fā)布日期：
2020-12-21
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在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，你知道如何操作沖壓機(jī)械手嗎？今天，小編給您介紹：沖壓機(jī)械手運(yùn)行一個(gè)完整的動(dòng)作介紹。
1.沖壓機(jī)械手運(yùn)行速比：
沖壓機(jī)械手調(diào)整系統(tǒng)處于“運(yùn)行”“空走”時(shí)的速度，該參數(shù)表示為最高速度的百分比，可點(diǎn)擊“+按鈕可以增加運(yùn)行速度，點(diǎn)擊“-”按鈕可以直接減小運(yùn)行速度，或直接輸入來改變運(yùn)行速比。
2.沖壓機(jī)械手強(qiáng)制放料：
沖壓機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“放料等待”步時(shí)，如果“可放料”信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論“可放料”信號(hào)是否滿足。
3.沖壓機(jī)械手預(yù)約停止：
沖壓機(jī)械手當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完文件的剩余步后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，不會(huì)進(jìn)行下次的循環(huán)操作。
4.沖壓機(jī)械手?jǐn)U展監(jiān)視：
沖壓機(jī)械手點(diǎn)擊該按鈕時(shí)可以查看常用IO和脈沖頻率監(jiān)控，在正常情況下可以查看脈沖的目標(biāo)位置，還有當(dāng)前位置和反饋位置。
沖壓機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時(shí)，如果“可取料”信號(hào)不滿足時(shí)，系統(tǒng)將停在該步，不會(huì)執(zhí)行下一步，此時(shí)點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論“可取料”信號(hào)是否滿足。
6.沖壓機(jī)械手空走：
沖壓機(jī)械手當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行文件中的步，并且移動(dòng)到相應(yīng)位置，但是不會(huì)對(duì)每一步進(jìn)行解釋。如執(zhí)行“取料等待”指令時(shí)，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行至取料等待點(diǎn)處，但是不會(huì)判斷是否有“可取料”信號(hào)，系統(tǒng)將會(huì)執(zhí)行下一步。
